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VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator. 11 Jan 2019: An extension of VINS, which supports stereo cameras / stereo cameras + IMU / mono camera + IMU, is published at VINS-Fusion. 29 Dec 2017: New features: Add map merge, pose graph reuse, online temporal calibration function, and support rolling shutter camera.Map reuse videos: VINS-Mono.pdf. 2020-03-28. 一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器 ， 我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初 The Mono Project Research is supported in part by generous grants from the HRK Foundation, the RM Schulze Family Foundation, the Matt Cwiertny Memorial Foundation, and the Randy Shaver Cancer Research and Community Fund. 2 To address all these issues, we propose VINS-Mono, a robust and versatile monocular visual-inertial state estimator. Our solution starts with on-the-fly estimator initialization.

pdf文件: C#开发Android应用实战使用Mono for Android和.NET C# PDF扫描版 NET/C#（移动与嵌入式开发技术）是一本很不错的书籍，但网上下载的多是不完整的。该版本是完整 最重要是这两个分卷都是免费的，从我的资源中就可以找到！ 免费下载各类电子书azw3,mobi,epub,pdf电子书网站,分享好东西，x书单. 本书以Unity 3D的跨平台基础Mono以及其游戏脚本语言C#为基础进行讲解。全面系统地  以下大约50本，大体有：. C#入门、语言规范、实例开发、面试宝典、网络应用编程、手册、开发实例、串口通信等。 后续正在整理  MonoMac是面向Mac OSX API的C#绑定，其API设计主要受到了MonoTouch的启发，后者可以基于Mono开发原生的iOS应用程序。MonoMac  书籍概要. 这本书的写作过程也挺有意思的，我其实是在github上面创建了一个代码库，然后 本书的内容不仅基本完整覆盖了Office 365开发的四大方向（Microsoft for Business，PDF版本的下载地址是https://aka.ms/office365devbook ，请大家自行下载。 【推荐】开发者藏经阁，160本电子书免费下载！ （给Python开发者加星标，提升Python技能） 原创整理：程序员的那些 Mono 是一个由Novell 公司(由Ximian发起，并由Miguel de lcaza领导的，一个致力于 新书《给数据科学家的Python技能秘籍》，87页pdf，简单上手实用！ 李沐《动手学深度学习》, PyTorch 版源代码已开源，附书籍和代码下载链接.